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一是准确定位落水车辆位置；了解车内有无被困人员。如果有被困人员，需要以人为本，先救人后捞车。 二是评估起吊车辆是否能准确到达现场进行起吊作业，如果不能，则采取其他起吊方式（比如浮筒起浮法）。 三是潜水员到水下进行探摸，了解水温，水的浑浊度，确定车辆的位置及落水姿态和挂点。了解水温是为了防止潜水员在水下失温，而采取不同的保暖措施，穿着不同的潜水干衣或湿衣；了解水的浑浊度是为了防止潜水员在水下出现视力障碍，有可能出现的缠绕，勿入车辆内部找不到出口等作出的有效预警。确定车辆的落水姿态很重要，因为有些挂点如果正是朝向地面的，对于潜水员找到挂点并成功挂住是很大的困难，所以需要明确落水姿态以作出预案。 四是组织潜水员对江底车辆进行栓套、固定，为起吊作业做准备；同时需要疏散水面作业的船只等。 五是利用浮吊船起吊车辆进行起吊，或浮筒起浮法进行。
潜水打捞公司要求：打捞队船甲板上各种机械设备的操作人员必须经过相应部门组织的技术操作规程培训合格后获得有效才能上岗操作。打捞队潜水员对高架桥的航道河面等进行水下拆除，拆除施工对一般人是不可行时,使用引进国外的钢筋混凝土切割技术，具有环保的特点,能具有特殊要求下的施工。桥梁拆除技术现状，长期以来水下拆除技术一直沿用至今,主要包括人工凿击和锤砸，这种水下拆除技术投入少，但速度慢，施工时间长。 本公司有多年的水下工程施工经历，配备先进的美式潜水装备，和技术精湛的潜水打捞作业队伍，潜水业务范围：各种水下打捞、水下作业、闸门清淤、水下切割、堵漏、堵漏、录像、清污、焊接、加固、安装拆除、检查、清淤、等水下工程。
